变频长轴电机多用渗碳淬火炉

来源：华浦（济南）机电设备有限公司 时间：2024-11-28 10:37:19 [举报]

使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。
伺服系统的小型化采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。
省配线电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。
静音化以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。
节能化通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
防水结构驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。
注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

伺服电机选型
和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较!
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来它，这样弯曲应力可以减到小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点：
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位。
伺服电机产品特点：
高转速/惯量比，高达25000Nm/kgm2；
动态响应快，时间常数小于20ms；
调速范围广，反馈达1000:1；
稳速精度达0.5%；
过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；
静音式，低噪音仅为45dB(A)；
IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
工作环境：
（工业级）
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。
3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不25°C。
（级）
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）贮存（-55°C——+70°C）。
3.相对湿度：（95±3）%。
伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了佳选择和灵活性–这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供佳性能以满足您的应用需求。如今，选择合适的运动控制产品从未如此简单。该系统包含的伺服电机和驱动器都是两个领域的产品–定制解决方案拥有的规格、更短的交货期和更低的标准电机-驱动系统成本。
1、国内伺服电机自动辨识功能，自由定制您专属的伺服驱动系统；
2、国内PID参数免调整功能，上电即可自动适配控制参数，无需任何人工干预；
3、内置160段预定义位置，无需增加设备即可实现循环定位；
4、接受数字脉冲、模拟电压量、I/O开关量、网络控制协议等多种控制指令形式；
5、支持RS232/485、CAN等通信接口，支持多轴组网同步控制；

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